技術原理

基于 AOA 定位的基本原理是標簽發射無線信號到定位基站，定位基站中天線陣列在不同時間點收到同一信號源發出的無線信號，通過分析到達時間差，借助定位基站中所嵌入的定位算法，通過運算可以計算出標簽對定位基站的方位角與俯仰角，再配合信號強度估計，可以正確對目標進行兩維平面定位（兩個以上定位基站可對同一目標進行空間定位）。且通過藍牙5.1陣列天線切換，向下兼容所有藍牙4.0標簽，同時實現IOT標簽高精度定位與LBS手機高精度定位。如下圖所示：

技術對比：

系統架構

技術特點：

定位系統采用2.4GHz BLE AOA 定位技術，配合全自主研發、定位陣列天線/定位算法，定位基站可正確地采集到信標的實時位置，將定位精度提升到厘米級別，同時針對非高精度需求區域采用AOA從基站方案，實現項目成本可控。

高精度AOA單基站定位能力：安裝1個基站即可實現2D平面定位

獨特抗干擾：系統使用2.4GHz頻段進行通信與定位，針對環境中藍牙、Wi-Fi等不同系統的同頻段干擾，采用智能信道選擇的抗干擾技術，效果顯著，可應用在各種復雜的生產環境中。

獨特反向信道：系統支持基站通過反向信道對信標進行控制，當工人進入圍欄區域后，系統將區域入侵的信息通過反向信道技術通知信標，信標發出震動報警提示。

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