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同濟(jì)大學(xué)劉兒兀團(tuán)隊(duì)研發(fā)“通導(dǎo)一體”定位導(dǎo)航引擎,可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的高精度定位
2024-02-02

            隨著通信網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展和智能終端的普及,越來越多的位置服務(wù)走進(jìn)了大眾生活。如基于位置的疫情防控、可疑人員軌跡追蹤、自動駕駛、客流安全疏導(dǎo)、商場導(dǎo)購、基于地理位置的社交、智能停車等眾多領(lǐng)域,如何快速、高效地達(dá)成目標(biāo),需要更加強(qiáng)大的集通信與導(dǎo)航為一體的位置服務(wù)。

  “‘通信和導(dǎo)航定位技術(shù)一體化’是國家的重要時(shí)空基礎(chǔ)設(shè)施和戰(zhàn)略發(fā)展的重大需求。”劉兒兀介紹,這項(xiàng)技術(shù)在維護(hù)國家安全、國家自然災(zāi)害監(jiān)測與防范體系建設(shè)、突發(fā)事件應(yīng)急響應(yīng)處理能力水平建設(shè)、智慧城市精細(xì)化管理以及商業(yè)化大眾服務(wù)等領(lǐng)域能夠發(fā)揮關(guān)鍵作用。

  國家需要,我們義不容辭。劉兒兀帶領(lǐng)研究團(tuán)隊(duì),聯(lián)合中國移動和國家會展中心(上海)等單位,針對通信和定位導(dǎo)航業(yè)務(wù)一體化的重大趨勢,經(jīng)過數(shù)年的努力,研發(fā)了“通導(dǎo)一體”DWELT定位導(dǎo)航引擎,成功實(shí)現(xiàn)無信號、弱信號、強(qiáng)信號、多信號等各類復(fù)雜環(huán)境下的高精度定位。

  通導(dǎo)一體的秘訣:多源融合的定位方法

  劉兒兀介紹,目前基于通信信號的所有定位技術(shù),包括衛(wèi)星定位、Wi-Fi/藍(lán)牙定位、UWB定位,以及4G/5G定位等在內(nèi),都會受到信號遮擋和多徑影響,普遍存在軌跡中斷、定位漂移等問題,并且在硬件設(shè)施的部署和維護(hù)上比較困難,擴(kuò)展性、兼容性較差。在通信信號缺失或網(wǎng)絡(luò)擁堵的情況下,這些技術(shù)方案的定位性能會進(jìn)一步惡化。這些問題嚴(yán)重影響了位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。

同濟(jì)大學(xué)劉兒兀團(tuán)隊(duì)研發(fā)“通導(dǎo)一體”定位導(dǎo)航引擎,可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的高精度定位

  針對這些問題,劉兒兀帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)了“通導(dǎo)一體”定位導(dǎo)航引擎。“這是一項(xiàng)全天候、全境域、全覆蓋的定位技術(shù),極大緩解了各種信號環(huán)境下的定位難題,就是因?yàn)樗捎玫氖嵌嘣慈诤隙ㄎ环椒ā!眲贺=榻B,連續(xù)兩屆在中國國際進(jìn)口博覽會的應(yīng)用實(shí)踐表明,它是我國目前特大型室內(nèi)場館中唯一商用的技術(shù)和最有影響力的室內(nèi)定位導(dǎo)航解決方案。這項(xiàng)技術(shù)有以下幾個(gè)亮點(diǎn):

  第一,具有全球第一的手機(jī)定位精度,能夠提供從米級到亞米級(亞米級:指1米以下的分辨率。指它的測量精度可以精確到分米)精度的穩(wěn)定定位能力。

  第二,技術(shù)性能全面領(lǐng)先。DWELT克服了藍(lán)牙定位、Wi-Fi定位、UWB/5G定位等的缺點(diǎn),全面提升定位導(dǎo)航系統(tǒng)的整體性能,如可維護(hù)性、部署成本、業(yè)務(wù)拓展性和數(shù)據(jù)安全等。經(jīng)中國衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會組織的院士專家委員會鑒定,整體技術(shù)達(dá)到國際領(lǐng)先水平。

  第三,豐富多樣的系統(tǒng)功能。支持AR導(dǎo)航、語音導(dǎo)航、位置共享與分享、信息推送、AR交互、電子圍欄、位置追蹤、人員管理、資產(chǎn)管理、客流分析等,不僅滿足普通用戶的導(dǎo)覽需要和管理人員的需求,還便于商戶客戶提供豐富的商業(yè)位置服務(wù)。

  第四,環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。適用于多樣化的設(shè)備(主流智能手機(jī)、胸卡、手環(huán)等)和各類超大型復(fù)雜場景(包括室內(nèi)、室外、跨層、地下停車場,涵蓋客流密集、干擾嚴(yán)重、信號弱等)。

  第五,擁有多項(xiàng)自主知識產(chǎn)權(quán)。團(tuán)隊(duì)以堅(jiān)實(shí)的理論體系作為DWELT核心技術(shù)的支撐,已在通信+定位接入以及數(shù)據(jù)隱私保護(hù)方面申請和獲10多項(xiàng)發(fā)明專利。

  劉兒兀介紹,這個(gè)導(dǎo)航引擎可廣泛用于展會場館、大眾位置服務(wù)、智能停車、自動駕駛、商場導(dǎo)購、電子巡更、資產(chǎn)管理、基于地理位置的社交、城市精細(xì)化管理、基于位置的疫情防控、可疑人員軌跡追蹤、客流安全疏導(dǎo),以及智慧城市無障礙建設(shè)等場景。

 據(jù)悉,該項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用于國家會展中心(上海)、國家體育場(鳥巢)、香港城市逍遙行計(jì)劃(為香港150個(gè)公共場所提供無障礙定位導(dǎo)航服務(wù))、澳門、廣州、鄣吳等多個(gè)復(fù)雜場景,并將為2020年第三屆進(jìn)博會和2022年冬奧會提供高質(zhì)量的位置服務(wù)。

同濟(jì)大學(xué)劉兒兀團(tuán)隊(duì)研發(fā)“通導(dǎo)一體”定位導(dǎo)航引擎,可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的高精度定位

  除了應(yīng)用于商業(yè)化大眾服務(wù)領(lǐng)域,劉兒兀團(tuán)隊(duì)提出“殘健共融”理念,致力于利用DWELT“通導(dǎo)一體”定位導(dǎo)航引擎推動智慧城市無障礙建設(shè)。以此打造的數(shù)字盲道技術(shù),克服了傳統(tǒng)需要鋪設(shè)盲磚的物理盲道普遍存在的部署困難、改造成本大、不安全、利用率低、擴(kuò)展性差、無法提供智能服務(wù)等突出缺點(diǎn),為視力障礙人士提供安全、便捷、精準(zhǔn)的室內(nèi)外導(dǎo)盲服務(wù)。圖像識別技術(shù)通過對周邊環(huán)境的實(shí)時(shí)掃描與計(jì)算,以語音播報(bào)的方式告知盲人周遭環(huán)境信息,包括店鋪名、城市標(biāo)志物等,為盲人規(guī)劃出一條安全的行走路線,并在遇到危險(xiǎn)時(shí)自動報(bào)警,真正實(shí)現(xiàn)“殘健共融”。


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